无人驾驶“赛道” 中国后发快跑

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百度无人机器人团队在长沙开始试运行。

百度搜索图片

马骁智星无人驾驶汽车在广州测试。

照片由马骁之星提供

在2019年中国国际智能产业博览会上，在东营恒康控股集团的展台上，一位参观者通过虚拟现实体验了无人驾驶汽车的自动泊车。

新华社记者刘玉社

8月19日，世界上第一辆由百度研发的l4无人驾驶公交车“阿波罗”通勤车在长阳创谷亮相。

杨(人民视觉)摄影

在《无人驾驶》一书中，哥伦比亚大学人工智能实验室主任胡迪？利普森教授想象了一幅未来人类回顾当今“非智能汽车时代”的画面:“游客坐在方向盘后面，摆弄内置gps显示屏，像玩游戏一样用脚踩刹车。”我担心这一切会使体验者叹息，第一个人类将使用这种不方便，甚至危险的交通方式。”

如今，随着科学技术的发展，许多人认为无人驾驶技术的“最后一道谜题”已经准备好了。当无人驾驶灯变成现实时，人们不禁要问:无人驾驶技术是如何发展的？我们什么时候可以买一辆无人驾驶汽车？在无人的轨道上，中国企业在哪里？

"所需的理论和尖端技术已经具备."

根据美国汽车工程师学会制定的标准，无人驾驶分为六个级别:l0至l5。L0表示手动驾驶，l1至l5分别对应五个阶段:辅助驾驶、部分自动驾驶、条件自动驾驶、高度自动驾驶和全自动驾驶。

如果l1至l3无人驾驶技术需要人工“帮助”，则l4级及以上车辆的驾驶基本不需要人工操作。然而，l4级无人驾驶技术仍然基于特定的驾驶环境。只有当汽车达到l5水平时，才能真正实现无人驾驶。

事实上，l4级无人驾驶汽车已经登陆中国。百度与一汽红旗联合开发的“红旗电动车”L 4无人驾驶乘用车在长沙开始试运行；“丰田-马骁之星”l4无人驾驶汽车在世界人工智能大会上的亮相成为展区的焦点；长安汽车(000625，诊断单元)l4无人驾驶也在重庆5g无人驾驶开放道路现场示范运营基地运营...

“如今的无人驾驶汽车接近人类驾驶水平，甚至在许多方面都比人类表现得更好。”在2019年全球智能汽车供应链创新峰会上，马骁智星首席执行官彭军如是说。"所需的理论和尖端技术已经具备."他告诉记者，“目前，产品在路试阶段已经能够应对非常复杂的交通状况。无论是在上下班高峰期，还是在人车混杂的道路上，我们都可以自由奔跑。”

显然，无人驾驶汽车可以完成从概念到产品的飞跃，这与无人驾驶企业和汽车制造商之间的“联姻”是分不开的。彭军用“大脑”和“身体”的关系做了一个类比。无人驾驶企业研究大脑，而汽车制造商生产身体。在产业链中，只有“大脑”和“身体”找到各自的位置，各司其职，才能整体发挥最大的作用，产业才能更快发展。毕竟，软件和硬件都不能运行。

对于百度来说，在“联姻”的基础上，有必要走一条开放的合作之路。百度智能驾驶事业部的相关负责人告诉记者，百度向业界开放了其最强大、最成熟、最安全的无人驾驶技术，旨在建立一个以合作为中心的生态系统。无人驾驶企业、汽车制造商、零部件制造商等。，可以很快建造一个自己的完整无人系统。目前，百度阿波罗拥有156个生态伙伴，是世界上最丰富、最全面的无人生态系统。

“进入普通人的家需要一些时间”

百度董事长兼首席执行官李彦宏曾说:“当我去商场被认出来时，他们问我:‘李先生，你什么时候能让我们上无人驾驶汽车？’事实上，这也是普通消费者最关心的问题。

尽管无人驾驶技术几乎已经就绪，但这并不意味着它可以从实验室进入成千上万的家庭。泰斯拉的首席执行官埃隆？马斯克曾经具体解释过无人驾驶的真正问题:实现机器学习系统99%的准确率相对简单，但在此基础上很难提高0.9999%的准确率，而这0.9999%是根本需求。彭军还指出了科学研究和商业化之间的区别。“在实验室里，十次中成功八次是好事；但是在市场上，产品必须成功十次。

到目前为止，长沙市民可能是国内最接近无人驾驶汽车的普通人(603883，医疗单位)。9月26日，百度在长沙宣布无人驾驶出租车“机器人”的试运行正式开始。普通长沙市民可以登录阿波罗官方网站申请试驾体验。根据那天一位经验丰富的乘客的记忆，他坐在车的后面，点击乘客座位前面的屏幕，用一个按钮开始了无人驾驶的旅程。“我以前在电视上听说过无人驾驶汽车，并认为它离我们很远，但在我们今天的生活中发现它是令人惊讶的。”我们期待它在未来真正进入普通人的生活，这样更方便、更安全。”

与此同时，百度智能驾驶事业部相关负责人告诉记者，百度阿波罗和红旗推出的中国首条l4乘用车前端装配线已正式投产，批量生产的第一批l4无人乘用车已率先在长沙登陆。

此外，5g和无人驾驶之间的关系也是关注的焦点。无人驾驶必须等到5g普及后才能应用吗？在这方面，彭军澄清了一个比喻:无人驾驶汽车就像一家公司，既需要有很强处理事务能力的员工，也需要有战略规划能力的老板。无人系统就像一名员工，它必须对传感器和雷达发回的数据有很强的分析和适应性；城市交通控制系统就像老板一样，需要对整个城市的车辆做出全面的优化决策。5g通信技术更像是老板和员工之间的一种通信机制。5g的普及可以使命令传输更加高效，但是它的缺失不会对整个组织的发展产生决定性的影响。

“后来者具有后来者的优势”

10月12日，《经济学人》发表的一篇文章提到，“越来越多的人认为无人驾驶汽车的广泛应用可能首先出现在中国，而不是西方。”人们不禁要问，中国在无人驾驶的国际轨道上处于什么位置。

“总体而言，中国的无人驾驶技术仅次于美国，远远超过其他国家。”彭军回答说。一些美国技术巨头，如谷歌，十多年前就开始培养无人驾驶技术。相比之下，中国的无人驾驶起步较晚，不可避免地会积累较少的数据、算法和人才储备。

然而，“后来者具有后来者的优势”。在彭军看来，“一只小船掉头”，在行业做了早期尝试后开始专业化，往往可以更清晰地规划蓝图，更自由地面对科技和社会的发展变化，也可以避免许多弯路。如今，中国的无人企业已经走过了西方企业在短短三四年时间里只用了十年时间走过的里程。例如，成立不到三年的马骁智星，被加州车辆管理署列为全球五大无人驾驶公司之一。彭军对科学和工程的比喻是“我们的坡度更高”。

此外，中国在数据和应用场景方面也有自己的“本土优势”。

机器人(300024)技术中的一个基本规则是，环境越简单，预测就越容易，而且构建一个能让机器人在这种环境中执行任务的软件也就越简单。它总是在相对简单和容易的路况下进行测试，数据类型有限，无人驾驶技术很难“进化”。然而，中国的高交通密度和丰富的场景有助于当地企业积累丰富的道路测试数据，提高无人驾驶技术水平。“做问题肯定比做简单的问题要快。我们在中国的所作所为是个问题。”

为了更好地培养专业人才，中国企业也在积极探索。为了填补人才短缺，百度与清华大学等十几所高校联合发起成立智能驾驶协作教育委员会。今年4月，百度还与北京航空航天大学和空航空航天大学联合建立了中国第一个无人驾驶研究生专业方向。百度技术委员会主席陈尚义表示:“我们将与北航合作，为无人驾驶研究生设立专业方向，充分发挥各自优势，大胆推进无人驾驶教育教学改革，为国家培养更多无人驾驶高端人才。”

当然，无论你多么渴望“在弯道上超车”，你都应该记住安全是“第一位的”。为了避免“万无一失”，你必须“万无一失”。去年3月，优步无人驾驶汽车撞死路人，直接导致其在亚利桑那州的路试执照被吊销；特斯拉的无人驾驶汽车也遭遇了许多事故。7月3日，百度与奥迪、英特尔等10家海外公司发布了白皮书《自动驾驶安全第一》。9月4日，中国汽车技术研究中心和百度联合编写了《中国自动驾驶仪安全读本》和《自动驾驶仪安全100题》。中国企业也在不断收紧无人驾驶的“安全带”。

现在，无人驾驶轨道的四根横梁和八根支柱已经建成。只要政府、企业和社会携手前进，中国品牌就能够在无人驾驶的轨道上以中国的速度驰骋。